| Lezioni ed esercitazioni |
Ore |
| Argomenti |
Contenuti specifici |
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| Sistemi di controllo. |
Schemi di controllo a catena aperta e a retroazione.
Schemi misti. |
4 |
| Specifiche di progetto. |
Stabilita'. Fedelta' di risposta (tipo). Soppressione
(o reiezione) dei disturbi. Sensibilita' a variazioni
parametriche. |
8 |
| Azioni elementari di controllo. |
Azioni attenuatrice, anticipatrice e combinata
attenuatrice/anticipatrice. |
8 |
| Controllori standard. |
Controllori ad azione proporzionale, integratrice e
derivatrice (PID). Loro realizzazione e predisposizione. |
8 |
| Sintesi di controllori. |
Sintesi per tentativi e sintesi algebrica di
controllori. |
10 |
| Simulazione. |
Uso di software specifico per il progetto di sistemi
di controllo. |
4 |
| Totale ore lezioni ed esercitazioni |
42 |
| di cui di esercitazione |
16 |
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Ulteriori attività di didattica assistita
|
Ore
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| Laboratorio |
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| Seminari e/o testimonianze |
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| Corsi integrativi |
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| Visite guidate |
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| |
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| Totale ore dedicate ad altre attività di didattica
assistita |
0 |
| Totale ore complessive |
42
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