| Lezioni ed esercitazioni |
Ore |
| Argomenti |
Contenuti specifici |
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| Introduzione alla meccatronica |
Definizione di sistema meccatronico, illustrazione delle tecniche per la costruzione di modelli di sistemi meccatronici, con particolare riferimento alla parte meccanica, in vista dell’utilizzo dei modelli stessi all’interno di sistemi di controllo. |
4 |
| Modelli cinematici dei meccanismi bidimensionali |
Analisi cinematica di posizione, velocità e accelerazione per meccanismi bidimensionali. Tecnica di scomposizione in meccanismi base e diadi. Rapporti di velocità. Configurazioni singolari di meccanismi. |
18 |
| Modelli dinamici dei meccanismi bidimensionali |
Introduzione all’analisi statica e dinamica. Analisi statica con approccio energetico basato sull'impiego dei rapporti di velocità. Confronto con l’approccio newtoniano. |
12 |
| Totale ore lezioni ed esercitazioni |
34 |
| di cui di esercitazione |
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Ulteriori attività di didattica assistita
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Ore
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| Laboratorio |
6 |
| Seminari e/o testimonianze |
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| Corsi integrativi |
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| Visite guidate |
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| Totale ore dedicate ad altre attività di didattica
assistita |
6 |
| Totale ore complessive |
40
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