Scheda insegnamento (lingua italiana)

Stampato il 19.05.2024 ore 18:20

Insegnamento

Azionamenti elettrici II
Electric Drives II

Corso di Laurea

Corso di Laurea Specialistica in Ingegneria Elettronica
Second Level Degree in Electrical Engineering

Anno

1

Periodo didattico

3

Crediti

5

Docente:   Mauro Zigliotto Anno accademico:   2003/2004

Obiettivi formativi specifici: Propedeuticità obbligatorie: Competenze acquisite (max. 500 caratteri per riga):
Lezioni ed esercitazioni Ore
Argomenti Contenuti specifici  
Caratteristiche tecniche  La classificazione e le peculiarità degli azionamenti in alternata. 2
Modulazione vettoriale  Definizione di vettore spaziale. Trasformazione di coordinate. Modulatori Space Vector e Random. 6
Rumore acustico e EMC  Norma EN61800. Codici di misura del rumore acustico negli azionamenti elettrici, caso reale. 2
Controllo di corrente trifase  Sistemi di riferimento sincroni e stazionari.Controllo predittivo, controllo ad isteresi. 4
Azionamenti con motori BLDC  Struttura dell'azionamento. Controllo della corrente, logica di commutazione. Riduzione ripple di coppia. 4
Azionamenti con motori brushless  Modello dinamico. Zone di funzionamento. Feedforward e disaccoppiamento. Sensorless basati sull'EKF. 6
Azionamenti con motori IPM  Equazioni e modello dinamico del motore sincrono anisotropo. Il controllo in deflussaggio. 4
Azionamenti con motori asincroni  Equazioni e modello dinamico. Schemi FOC diretto ed indiretto. Controllo Model Reference (MRAS). DTC. 6
Progetto degli azionamenti  Progetto reale di un azionamento elettrico in alternata, orientate all’implementazione su DSP. 6
 Totale ore lezioni ed esercitazioni 40 
 di cui di esercitazione  
Ulteriori attività di didattica assistita
Ore
  Laboratorio  
  Seminari e/o testimonianze  
  Corsi integrativi  
  Visite guidate  
   
 Totale ore dedicate ad altre attività di didattica assistita 0 
 Totale ore complessive
40 

Modalità d'esame: Prova scritta e orale

Testi consigliati: Ulteriore materiale didattico o informazioni reperibili al sito http:// web.diegm.uniud.it/zigliotto


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