Lezioni ed esercitazioni |
Ore |
Argomenti |
Contenuti specifici |
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Caratteristiche tecniche |
La classificazione e le peculiarità degli azionamenti in alternata. |
2 |
Modulazione vettoriale |
Definizione di vettore spaziale. Trasformazione di coordinate. Modulatori Space Vector e Random. |
6 |
Rumore acustico e EMC |
Norma EN61800. Codici di misura del rumore acustico negli azionamenti elettrici, caso reale. |
2 |
Controllo di corrente trifase |
Sistemi di riferimento sincroni e stazionari.Controllo predittivo, controllo ad isteresi. |
4 |
Azionamenti con motori BLDC |
Struttura dell'azionamento. Controllo della corrente, logica di commutazione. Riduzione ripple di coppia. |
4 |
Azionamenti con motori brushless |
Modello dinamico. Zone di funzionamento. Feedforward e disaccoppiamento. Sensorless basati sull'EKF. |
6 |
Azionamenti con motori IPM |
Equazioni e modello dinamico del motore sincrono anisotropo. Il controllo in deflussaggio. |
4 |
Azionamenti con motori asincroni |
Equazioni e modello dinamico. Schemi FOC diretto ed indiretto. Controllo Model Reference (MRAS). DTC. |
6 |
Progetto degli azionamenti |
Progetto reale di un azionamento elettrico in alternata, orientate all’implementazione su DSP. |
6 |
Totale ore lezioni ed esercitazioni |
40 |
di cui di esercitazione |
6 |
Ulteriori attività di didattica assistita
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Ore
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Laboratorio |
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Seminari e/o testimonianze |
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Corsi integrativi |
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Visite guidate |
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Totale ore dedicate ad altre attività di didattica
assistita |
0 |
Totale ore complessive |
40
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