| Lezioni ed esercitazioni |
Ore |
| Argomenti |
Contenuti specifici |
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| Caratteristiche tecniche |
La classificazione e le peculiarità degli azionamenti in corrente alternata. |
2 |
| Modulazione vettoriale |
Definizione di vettore spaziale. Trasformazione di coordinate. Modulatori Space Vector e Random. |
6 |
| Rumore acustico e EMC |
Norma EN61800. Codici di misura del rumore acustico negli azionamenti elettrici, caso reale. |
2 |
| Controllo di corrente trifase |
Sistemi di riferimento sincroni e stazionari. Controllo predittivo, controllo ad isteresi. |
4 |
| Azionamenti con motori BLDC |
Struttura dell'azionamento. Controllo della corrente, logica di commutazione. Riduzione ripple di coppia. |
4 |
| Azionamenti con motori brushless |
Modello dinamico. Zone di funzionamento. Feedforward e disaccoppiamento. Sensorless basati sull'EKF. |
6 |
| Azionamenti con motori IPM |
Equazioni e modello dinamico del motore sincrono anisotropo. Il controllo in deflussaggio. |
4 |
| Azionamenti con motori asincroni |
Equazioni e modello dinamico. Schemi FOC diretto ed indiretto. Controllo Model Reference (MRAS). Controllo diretto di coppia (Direct Torque Control, DTC). |
6 |
| Progetto degli azionamenti |
Progetto reale di un azionamento elettrico in corrente alternata ed implementazione su processore di segnali digitali (DSP). |
6 |
| Totale ore lezioni ed esercitazioni |
40 |
| di cui di esercitazione |
6 |
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Ulteriori attività di didattica assistita
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Ore
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| Laboratorio |
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| Seminari e/o testimonianze |
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| Corsi integrativi |
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| Visite guidate |
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| Totale ore dedicate ad altre attività di didattica
assistita |
0 |
| Totale ore complessive |
40
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