Lezioni ed esercitazioni |
Ore |
Argomenti |
Contenuti specifici |
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modelli |
costruzione di modelli matematici di sistemi fisici |
14 |
rappresentazione di stato |
appresentazione di stato dei sistemi
a tempo continuo e discreto |
8 |
analisi della stabilità |
analisi della stabilità tramite studio dei modi |
8 |
proprietà strutturali |
raggiungibilità e osservabilità nei sistemi lienari |
10 |
assegnazione degli autovalori |
assegnazione degli autovalori tramite
retroazione dello stato e tramite osservatore |
10 |
sistemi non lineari |
analisi di sistemi non lineari |
8 |
stabilità dei sistemi non lineari |
analisi di stabilità tramite funzioni di Lyapunov |
8 |
linearizzazione |
analisi e sintesi di regolarori tramite linarizzazione |
12 |
ottimizzazione del controllo |
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2 |
Totale ore lezioni ed esercitazioni |
80 |
di cui di esercitazione |
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Ulteriori attività di didattica assistita
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Ore
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Laboratorio |
0 |
Seminari e/o testimonianze |
0 |
Corsi integrativi |
0 |
Visite guidate |
0 |
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0 |
Totale ore dedicate ad altre attività di didattica
assistita |
0 |
Totale ore complessive |
80
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