Lezioni ed esercitazioni |
Ore |
Argomenti |
Contenuti specifici |
|
Sistemi a tempo campionato |
Conversione analogico/digitale e controllo
tramite sistemi digitali |
4 |
Assegnazione autovalori |
Assegnazione degli autovalori tramite retraoazione dello stato e tramite osservatore |
10 |
Analisi dei sistemi non lineari |
Analisi della stabilita' tramite Funzioni di Lyapunov |
10 |
Linearizzazione |
Analisi della stabilita' locale di sistemi non lineari tramite linearizzazione |
8 |
Stabilizzazione tramite linearizzazione |
Sintesi di regolatori basata su modelli linearizzati |
6 |
Controllo ottimo |
Ottimizzazione del controllo |
2 |
Totale ore lezioni ed esercitazioni |
40 |
di cui di esercitazione |
|
Ulteriori attività di didattica assistita
|
Ore
|
Laboratorio |
0 |
Seminari e/o testimonianze |
0 |
Corsi integrativi |
0 |
Visite guidate |
0 |
|
0 |
Totale ore dedicate ad altre attività di didattica
assistita |
0 |
Totale ore complessive |
40
|